“预紧式粘滑”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

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[发明专利]一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201310617524.0有效
发明人：钟博文;王振华;金子祺;钱哲;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块底部与所述的基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的V型弹簧和用于调整所述V型弹簧的调整螺钉，所述的V型弹簧通过所述调整螺钉压缩形变地安装在所述的基座上，所述的预紧力调整结构用于调整所述的预紧力大小，所述滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，所述滑块做跨尺度精密运动。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
一种底部预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[实用新型]一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201320761612.3有效
发明人：钟博文;王振华;金子祺;钱哲;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块底部与所述的基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的V型弹簧和用于调整所述V型弹簧的调整螺钉，所述的V型弹簧通过所述调整螺钉压缩形变地安装在所述的基座上，所述的预紧力调整结构用于调整所述的预紧力大小，所述滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，所述滑块做跨尺度精密运动。本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
一种底部预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[发明专利]一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201310617608.4有效
发明人：钟博文;王振华;金子祺;钱哲;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
一种上下预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[实用新型]一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201320765184.1有效
发明人：钟博文;王振华;金子祺;钱哲;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
一种上下预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[发明专利]基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台-CN201510460034.3有效
发明人：汝长海;潘鹏;杨飞雨;庞博慧 -专利权人：苏州大学张家港工业技术研究院
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B82B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性铰链的可调预紧式粘滑驱动定位平台，包括基座、安装于基座上的摩擦振子、安装于基座和摩擦振子之间的振子驱动源和设置于摩擦振子上方的滑台，所述摩擦振子包括传动柔性铰链、惯性质量块和凸台，所述凸台上方与滑台直接接触，下方设有用于调整凸台和滑台之间预紧力的预紧力调整机构，所述预紧力调整机构包括预紧柔性铰链和预紧调整螺栓，所述预紧柔性铰链位于摩擦振子内部，预紧柔性铰链在预紧调整螺栓作用下发生变形，从而调整凸台与滑台之间的预紧力大小。
基于柔性铰链可调预紧式粘滑驱动定位平台

[发明专利]一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201510315826.1有效
发明人：汝长海;潘鹏;杨飞雨;王勇;朱军辉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
一种上部预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[发明专利]一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法-CN202010563873.9在审
发明人：黄虎;吴昊;项非凡;冯艺扬;狄琳森 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法，属于精密机械领域。装置包括驱动单元、预紧力调整单元和基座。装置的驱动单元和预紧力调控单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整圆弧形铰链与导轨之间的预紧力。通过旋转驱动单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整杆形铰链与导轨之间的初始间隙。在特定的预紧力作用下，当驱动单元中压电叠堆的驱动电压快速下降时,预紧力调整单元中圆弧形铰链由于预紧力作用产生的摩擦力平衡了驱动单元引起回退运动的摩擦力,从而抑制压电驱动器的回退运动，提高粘滑式压电驱动器步进运动的平稳性
一种抑制粘滑式压电驱动器运动装置方法

[实用新型]一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置-CN202021145531.7有效
发明人：黄虎;吴昊;项非凡;冯艺扬;狄琳森 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置，属于精密机械领域。装置包括驱动单元、预紧力调整单元和基座。装置的驱动单元和预紧力调控单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整圆弧形铰链与导轨之间的预紧力。通过旋转驱动单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整杆形铰链与导轨之间的初始间隙。在特定的预紧力作用下，当驱动单元中压电叠堆的驱动电压快速下降时,预紧力调整单元中圆弧形铰链由于预紧力作用产生的摩擦力平衡了驱动单元引起回退运动的摩擦力,从而抑制压电驱动器的回退运动，提高粘滑式压电驱动器步进运动的平稳性
一种抑制粘滑式压电驱动器运动装置

[实用新型]一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201520398187.5有效
发明人：汝长海;潘鹏;杨飞雨;王勇;朱军辉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
一种上部预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[发明专利]针对粘滑型直线压电驱动器的测试装置与方法-CN201910220184.5在审
发明人：赵宏伟;王吉如;张艳慧;王赵鑫;秦峰;孙一帆;徐博文;任国旗;李磊;李文博;任壮;常枭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对粘滑型直线压电驱动器的测试装置与方法，属于精密机械领域。包括底座、预紧模块、柔性机构模块、输出模块、预紧力检测模块、位移检测模块，数据采集模块。预紧模块调整柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块驱动输出模块，输出模块输出位移，预紧力检测模块实现对柔性机构模块与输出模块间的驱动预紧力和压电叠堆预紧力的测量，位移检测模块检测输出模块的位移优点在于：可实现测试驱动预紧力、压电叠堆预紧力、不同形状的驱动足对粘滑型直线压电驱动器运动性能的影响，探究驱动器合适的工作条件，为高性能粘滑型压电驱动器的预紧力调试和驱动足设计提供依据。
预紧力输出模块柔性机构模块粘滑直线压电驱动器位移检测模块测试装置检测模块压电叠堆驱动足预紧精密机械领域驱动输出模块数据采集模块驱动器压电驱动器应用范围广驱动测试驱动模块调整输出位移运动性能底座调试测量检测

[实用新型]针对粘滑型直线压电驱动器的测试装置-CN201920368285.2有效
发明人：赵宏伟;王吉如;张艳慧;王赵鑫;秦峰;孙一帆;徐博文;任国旗;李磊;李文博;任壮;常枭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对粘滑型直线压电驱动器的测试装置，属于精密机械领域。包括底座、预紧模块、柔性机构模块、输出模块、预紧力检测模块、位移检测模块，数据采集模块。预紧模块调整柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块驱动输出模块，输出模块输出位移，预紧力检测模块实现对柔性机构模块与输出模块间的驱动预紧力和压电叠堆预紧力的测量，位移检测模块检测输出模块的位移优点在于：可实现测试驱动预紧力、压电叠堆预紧力、不同形状的驱动足对粘滑型直线压电驱动器运动性能的影响，探究驱动器合适的工作条件，为高性能粘滑型压电驱动器的预紧力调试和驱动足设计提供依据。
预紧力输出模块柔性机构模块粘滑直线压电驱动器位移检测模块检测模块压电叠堆驱动足预紧精密机械领域驱动输出模块数据采集模块驱动器本实用新型压电驱动器应用范围广驱动测试驱动测试装置模块调整输出位移运动性能底座调试测量检测

[发明专利]一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201310316353.8无效
发明人：钟博文;王振华 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括：基座；摩擦振子，摩擦振子安装在基座上；振子驱动源，振子驱动源安装在摩擦振子与基座之间，向摩擦振子提供驱动力；滑块，套接在摩擦振子上，且与摩擦振子相互接触产生摩擦力；其中，滑块侧面与基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，用于调整摩擦力大小，滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，滑块做跨尺度精密运动；本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
一种驱动尺度精密运动平台

[发明专利]一种二自由度微纳定位平台及应用-CN201710832950.4有效
发明人：闫鹏;汪越 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度微纳定位平台及应用，它解决了现有技术中微纳定位平台行程小，定位精度低的问题，具有行程大，分辨率高，压电叠堆预紧力可调的有益效果，其方案如下：一种二自由度微纳定位平台，包括：粘滑驱动器，包括框体，框体内设置扭转单元，扭转单元包括粘滑圆轴，粘滑圆轴两侧通过扭转件与框体连接，粘滑圆轴另两侧分别连接到一扭转支架，每一扭转支架一侧设置带调压件的致动单元，另一侧设置粘滑压电叠堆，两处粘滑压电叠堆对角设置，围绕粘滑圆轴设有摩擦单元；直动式驱动器，设于摩擦单元的顶部。
一种自由度定位平台应用

[发明专利]具有侧部摩擦力调整机构的粘滑驱动跨尺度精密定位平台-CN201510522976.X有效
发明人：汝长海;潘鹏;庞博慧;庞明 -专利权人：苏州大学张家港工业技术研究院
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种具有侧部摩擦力调整机构的粘滑驱动跨尺度精密定位平台，包括基台、滑块、滑台、导轨、叠堆型压电陶瓷致动器，滑台与滑块之间设有侧部摩擦力调整机构，包括调整柔性铰链、摩擦块、调整压电陶瓷及其对调整压电陶瓷进行预紧的调整预紧螺栓实现对滑块与滑台之间的摩擦力进行粗调、细调。由此避免负载变化在传统粘滑驱动跨尺度精密定位平台而引起滑块与滑台之间摩擦力变化，提高粘滑驱动跨尺度精密定位平台的负载能力，并简化了粘滑驱动平台的与激励调整方式，易于加工和装配，提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台输出性能
具有摩擦力调整机构驱动尺度精密定位平台

[发明专利]双堆叠耦合致动型精密压电粘滑旋转平台及其控制方法-CN202010011998.0在审
发明人：程廷海;王宇琦;蔡秀鹏;高强;卢晓晖;岳圣涵;乔广达 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种双堆叠耦合致动型精密压电粘滑旋转平台及其控制方法，当前精密压电粘滑旋转平台位移回退显著、预紧调节精度低等技术问题。本发明由转盘组件、基座组件、传动轴套、预紧调节机构和驱动组件组成，所述转盘组件置于基座组件上，并与传动轴套紧固连接，所述驱动组件安装在预紧调节机构上，并与传动轴套相接触，所述预紧调节机构与基座组件螺纹连接本发明采用双压电堆叠耦合致动，利用两个压电堆叠在组合电信号激励下耦合驱动，增大驱动铰链定子恢复变形过程中的正压力，以减小该旋转平台的位移回退量，并通过传动轴套中轴套斜面的设计以提高预紧力调节精度，在精密驱动与定位领域中具有良好的发展潜力和应用价值
堆叠耦合致动型精密压电旋转平台及其控制方法

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